【自动驾驶分为哪些级别】自动驾驶技术近年来发展迅速，已经成为汽车行业的热点话题。为了更好地理解自动驾驶的成熟度和功能范围，国际上普遍采用了一套分级标准。根据美国汽车工程师学会（SAE International）发布的标准，自动驾驶被划分为六个级别，从完全人工驾驶到完全自动驾驶。下面将对这六个级别进行简要总结，并通过表格形式清晰展示。
一、自动驾驶等级概述
1. L0：无自动化
车辆没有任何自动化功能，所有操作都由驾驶员完成。
2. L1：驾驶辅助
车辆具备单一的自动化功能，如自适应巡航或车道保持，但驾驶员仍需全程监控并控制车辆。
3. L2：部分自动化
车辆可以同时控制转向和加减速，但仍需要驾驶员随时准备接管，系统不具备环境感知和决策能力。
4. L3：有条件自动驾驶
在特定条件下，车辆可以完成所有驾驶任务，但在系统请求时，驾驶员必须及时接管。
5. L4：高度自动驾驶
在预设的运行环境中，车辆可以独立完成所有驾驶任务，无需人类干预，但在某些情况下可能需要人工介入。
6. L5：完全自动驾驶
车辆在任何环境下都能自主完成所有驾驶任务，无需人类参与，是自动驾驶的最终目标。
二、自动驾驶级别对比表
| 级别 | 名称 | 自动化程度 | 是否需要驾驶员 | 是否需要环境感知 | 是否能独立决策 |
| L0 | 无自动化 | 0% | 是 | 否 | 否 |
| L1 | 驾驶辅助 | 10%-20% | 是 | 否 | 否 |
| L2 | 部分自动化 | 30%-50% | 是 | 否 | 否 |
| L3 | 有条件自动驾驶 | 60%-80% | 有时 | 是 | 是 |
| L4 | 高度自动驾驶 | 90%-95% | 有时 | 是 | 是 |
| L5 | 完全自动驾驶 | 100% | 否 | 是 | 是 |
三、总结
自动驾驶技术的发展是一个循序渐进的过程，不同级别的划分有助于消费者、企业以及监管机构更清楚地了解当前的技术状态和未来发展方向。目前，大多数量产车型处于L2级别，而L3和L4级别的测试与应用正在逐步推进。随着人工智能、传感器技术和法规的不断完善，L5级自动驾驶有望在未来实现全面落地。