奥迪Q5在2021年的价格因配置和选装件的不同而有所变化，具体的价格区间大致在38.78万元至49.80万元之间。但是，实际的落地价格还会受到各种因素的影响，如购置税、保险费、上牌费用等。因此，我们无法直接给出一个准确的落地价格。
例如，奥迪Q5 2021款 40 TFSI 豪华动感型的官方指导价为41.58万元，如果按照平均的购置税率（约10%）、保险费（约5000元）以及上牌费用（约1000元）来计算，那么这款车的大致落地价格可能在46万元左右。
然而，实际购车时可能会有一些优惠活动，使得最终的价格有所浮动。另外，不同地区和经销商的报价也会有所不同，建议您直接咨询当地的奥迪经销商获取更准确的信息。同时，如果您有旧车置换的需求，也可以考虑与经销商进行谈判，看看是否可以获得更多的优惠。